ליווי יורשים בהגעה להחלטה משותפת וחתימה על הסכם בין יורשים, אשר מעלה על הכתב את חלוקת הנכסים המוסכמת ביניהם – לצורך מתן מענה לצרכיו של כל אחד מהיורשים.
הסכם בין יורשים הוא אחד הכלים הכי שימושיים במקרים כאלה, כאשר המטרה היא להביא לשלום בית ולהסכמות בין היורשים.
אחד המקרים הקלאסיים הוא כאשר ישנם מספר יורשים שיורשים נכסים במשותף (למשל – ארבעה אחים, אשר כל אח יורש רבע מכל נכס). במקרה זה, מחליטים על חלוקה של הנכסים בצורה מיטבית ומוסכנת על ידי כל הצדדים.